Ang terminong "Ras Tafari" ay tumutukoy sa dating Ethiopian Emperor, Haile Selassie I, na ipinanganak na Tafari Makonnen at kalaunan ay kinoronahan bilang "Ras Tafari" bago naging emperador.Ang terminong "Ras" nangangahulugang "ulo" o "pinuno" sa Amharic, ang wika ng Ethiopia, habang ang "Tafari" ay isang personal na pangalan na nangangahulugang "isa na iginagalang." Sama-sama, ang "Ras Tafari" ay nangangahulugang "pinuno o pinuno na iginagalang."Ang terminong "Rastafari" ay ginagamit din bilang pangalan para sa isang relihiyosong kilusan na umusbong sa Jamaica noong 1930s, na tumutukoy kay Haile Selassie Ako bilang mesyanic figure at Ethiopia bilang lupang pangako. Ang kilusang ito ay tinatawag ding "Rastafarianism."